T/CSAE 185-2021 智能网联汽车自动驾驶地图采集要素模型与交换格式

标准编号：T/CSAE 185-2021

中文名称：智能网联汽车自动驾驶地图采集要素模型与交换格式

英文名称：Intelligent and connected vehicles—Highly automated driving map— Acquisition element model and exchange format

发布部门：中国汽车工程学会

发布日期：2021-05-13

实施日期：2021-05-13

标准状态：现行

标准页数：49页

内容简介：本文件规定了智能网联汽车自动驾驶地图中应表达的采集要素、要素数据信息化及数据结构化等内容的要求，具体包括采集要素数据表达的一般要求、数据组织要求及应用场景等。基础导航电子地图中已有的要素要求不在本文件中体现。本文件适用于汽车自动化分级中3级（有条件自动驾驶）以上的自动驾驶地图应用。另外，文件中相关内容也可供汽车自动化分级中0级（应急辅助）至2级（组合驾驶辅助）地图应用参考。