T/CRSS 0007-2023 工业机器人 动态稳定性 试验方法

标准编号：T/CRSS 0007-2023

中文名称：工业机器人 动态稳定性 试验方法

英文名称：Industrial robot- Dynamic stability-Testing methods

发布部门：重庆市机器人学会

发布日期：2023-12-29

实施日期：2023-12-29

标准状态：现行

标准页数：18页

内容简介：本文件规定了工业机器人动态稳定性的术语和定义，技术要求、试验条件、试验方法（试验结果计算规则）。本文件适用于串联型工业机器人，其他类型机器人可做参考。