T/CEEIA 564-2022 机器人移动算法性能测评要求

标准编号：T/CEEIA 564-2022

中文名称：机器人移动算法性能测评要求

英文名称：Testing and evaluation requirements for algorithm of robot mobility

发布部门：中国电器工业协会

发布日期：2022-04-11

实施日期：2022-04-11

标准状态：现行

标准页数：57页

内容简介：本文件规定了移动机器人测试要求、测试对象、测试条件、指标要求与等级划分、仿真测试方法、测试样品要求、仿真测试工具要求、试验输入数据、试验报告。本文件适用于预期在家庭、楼宇、商超、办公、饭店、医院、工厂车间、马路、广场、工地等场所的使用的各类型移动机器人的移动能力算法基于虚拟内场的仿真测试。本文件不适用于移动机器人在真实场地进行的测试。