T/CIE 057-2019 机器人互操作通用规范

标准编号：T/CIE 057-2019

中文名称：机器人互操作通用规范

英文名称：Robot-to-robot interoperability general specification

发布部门：中国电子学会

发布日期：2019-04-20

实施日期：2019-06-01

标准状态：现行

标准页数：31页

内容简介：本文件规定了机器人互操作体系中机器人单元与机器人单元之间，机器人单元与互操作节点之间以及不同互操作节点之间交换信息的语义规范、功能框架和安全机制。