T/TCMCA 0021-2023 工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法

标准编号：T/TCMCA 0021-2023

中文名称：工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法

英文名称：Test method for minimum limit life of precision reducer by industrial robots

发布部门：中国机械通用零部件工业协会

发布日期：2023-12-18

实施日期：2023-12-20

标准状态：现行

标准页数：22页

内容简介：本文件界定了工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法的术语和定义，规定了试验件和测试系统，描述了测试方法，规定了测试终止条件、测试终止后的验证方法以及测试结果的处理，提供了测试报告的内容。本文件适用于以重复定位精度和温度为考核指标的工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试，其他用途精密减速器最小极限寿命的测试参照使用。