T/CI 063-2023 移动机器人控制器

标准编号：T/CI 063-2023

中文名称：移动机器人控制器

英文名称：Mobile robot controller

发布部门：中国国际科技促进会

发布日期：2023-05-25

实施日期：2023-05-25

标准状态：现行

标准页数：12页

内容简介：本文件规定了移动机器人控制器（以下简称“控制器”）的术语和定义、一般要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于针对轮式移动机器人（AGV、AMR、自动叉车等）应用的控制器。注：AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”；AMR是（Automatic Mobile Robot）的缩写，意即“自主移动机器人”。