T/CNCA 116.5-2025 露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第5部分:接口协议

标准编号：T/CNCA 116.5-2025

中文名称：露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第5部分:接口协议

发布部门：中国煤炭工业协会

发布日期：2025-07-21

实施日期：2025-10-30

标准状态：现行

标准页数：30页

内容简介：本文件规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的各系统之间接口协议技术要求,包括管控平台与车端智能驾驶系统、协同作业管理系统之间的接口协议,以及车端智能驾驶系统与线控底盘之间的接口协议。本文件适用于露天矿场景下无人驾驶运输中的各系统之间接口协议的要求与说明。