T/CICC 02005-2025 无人系统协同感知、决策与控制 自主规划

标准编号：T/CICC 02005-2025

中文名称：无人系统协同感知、决策与控制 自主规划

发布部门：中国指挥与控制学会

发布日期：2025-09-29

实施日期：2025-09-29

标准状态：现行

标准页数：17页

内容简介：本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制中自主规划模块的总体框架和规划流程。本文件适用于无人系统协同感知、决策与控制中自主规划模块的设计、开发和应用,以及无人系统在动态环境中的自主协同安全运动规划。