T/CICC 02006-2025 无人系统协同感知、决策与控制 运动控制

标准编号：T/CICC 02006-2025

中文名称：无人系统协同感知、决策与控制 运动控制

发布部门：中国指挥与控制学会

发布日期：2025-09-29

实施日期：2025-09-29

标准状态：现行

标准页数：8页

内容简介：本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制运动控制的技术要求、流程和关键模块。涵盖标称控制、抗不确定性增强控制以及安全控制的设计与实现方法。本文件适用于无人系统协同感知、决策与控制运动控制的研制、开发、测试和应用,可为系统设计、算法优化及性能验证提供统一的依据与规范。