DB32/T 5316-2025 公路沥青路面施工智慧机群编队规范

标准编号：DB32/T 5316-2025

中文名称：公路沥青路面施工智慧机群编队规范

发布部门：江苏省市场监督管理局

发布日期：2025-12-30

实施日期：2026-01-30

标准状态：即将实施

标准页数：42页

内容简介：本文件规定了公路沥青路面施工智慧机群编队的基本规定、智慧机群设备、智慧机群控制系统、智慧机群通信系统、路径规划、施工编队与协同控制、安全和避障、施工和编队评价等内容。本文件适用于公路沥青路面施工智慧机群编队设计与控制。注: 本文件所述智慧机群编队是指路面施工前,根据沥青路面施工的基本要求,对摊铺机群和碾压机群中各单智能体的运动轨迹、行为控制进行编排演绎,使之在施工过程中协同一致,高效安全地完成施工任务。