T/CEEIA 909-2025 协作机器人碰撞力测试方法

标准编号：T/CEEIA 909-2025

中文名称：协作机器人碰撞力测试方法

英文名称：Collision test method of human-robot collaboration

发布部门：中国电器工业协会

发布日期：2025-10-10

实施日期：2025-10-10

标准状态：现行

标准页数：24页

内容简介：本文件规定了协作机器人碰撞力测试方法,包括测试流程、人机接触部位及接触类型的识别、碰撞测试位姿及运动轨迹、测试系统、试验方法和结果报告等本文件适用于各类协作机器人和协作机器人系统集成(以下简称“机器人”)。